Het bestuurderloze transportsysteem (BTS):
De maatstaf voor Lean-productie
uTrack is het bestuurderloze transportsysteem (BTS) voor veeleisende toepassingen en de maatstaf voor Lean-productie. Het uTrack-systeem is spoorgebonden en heeft onovertroffen voordelen ten opzichte van conventionele bestuurderloze transportsystemen: bijv. efficiënt zwaar transport, uiterst nauwkeurige positionering en vlootnauwkeurigheid, evenals onderhoudsvrije componenten. Vanwege deze uitstekende eigenschappen en de extreme toepassingsgebieden noemen wij ons bestuurderloze transportsysteem Ultra-Track of in het kort: uTrack.
Ultra sterk
Betrouwbaar en veilig transport van producten tot 200 t
uTrack is het bestuurderloze transportsysteem voor zware lasten voor geautomatiseerd materiaaltransport van 5 tot 200 t: Door de uTrack-spoorgeleiding kunnen ook extreem lange en brede ladingen veilig worden verplaatst. Er kan onafhankelijk van de kwaliteit van de vloer een hoog laadvermogen worden gerealiseerd. Zelfs grote verschillen in gewicht of de verplaatsing van het zwaartepunt van het materiaal hebben geen invloed op de positioneringsnauwkeurigheid.
Ultra precies
Positioneer- en vlootherhalingsnauwkeurigheid tot ±0,3 mm
De railgeleiding maakt een uiterst nauwkeurige positioneer- en herhalingsnauwkeurigheid mogelijk: in het gehele wagenpark. Deze unieke functie maakt een optimale integratie in geautomatiseerde processen en een exacte interactie met robots of machines mogelijk. De uTrack-spoorgeleiding elimineert zijdelingse afwijkingen, hoogtetoleranties of hoekfouten van de voor- en achterwielen. Hierdoor wordt de inbedrijfstelling tot een minimum beperkt.
Ultra efficiënt
Het vlotte systeem met lage bedrijfskosten
Het eenvoudige ontwerp en gebruik van energie-efficiënte componenten maakt het uTrack-systeem bijzonder zuinig en duurzaam. Vanwege de minimale rolweerstand tussen staalwiel en staalrail zijn slechts lage aandrijfvermogens nodig voor het verplaatsen van grote ladingen. In tegenstelling tot conventionele bestuurderloze transportsystemen worden er in de productielijn geen geleidingsgroeven gevormd en blijven halovergangen of voegen in vloeren intact.
Ultra compact
Het dunste bestuurderloze transportsysteem in zijn prestatieklasse met een bouwhoogte van 260 mm
De uTrack-spoorgeleiding biedt extreem hoge prestaties voor zeer kleine installatieruimten. Dit resulteert in een ultra compact bestuurderloos transportvoertuig met een lage bouwhoogte. Slechts 260 mm is voldoende om een laadvermogen van 40 t te realiseren. uTrack verbetert de ergonomie voor het werk aan en op het te transporteren product. Veel ruimte rond het bestuurderloze transportvoertuig voor gemakkelijk op- en afstappen zonder hulpmiddel.
Ultra beschikbaar
Storingstijden minimaliseren door productiebetrouwbaarheid te maximaliseren
uTrack is het bestuurderloze transportsysteem voor maximale productiebetrouwbaarheid. De grondslagen: een uiterst robuuste technologie in bijna alle productiebereiken en een geïntegreerd noodconcept in elk bestuurderloos transportvoertuig als standaarduitrusting. In geval van een ongeplande storing van het bestuurderloze transportvoertuig kan het bedrijf desnoods handmatig worden voortgezet. Dit betekent dat het product op de wagen kan blijven en de storingstijd tot een minimum wordt beperkt.
UTrack voorsprong:
voordelen ten opzichte van conventionele bestuurderloze transportsystemen (BTS)
Systeemvergelijking door Forum-FTS
Lagere onderhouds- en energiekosten (TCO)
- Geen vervanging van onderdelen door slijtage
- Geen reparaties aan rijbanen
- Geen service- en onderhoudsplaatsen
- Geen teachen achteraf
- Geen storingen als gevolg van het wegvallen van de positionering
- Lagere energiekosten door minimale wrijving
- Lagere acquisitiekosten in vergelijking met traditionele bestuurderloze transportsystemen
Koerswijziging
- Het uTrack-systeem vereist alleen een grotere inspanning bij verandering van richting met koerswijziging
Vrij rijden
- De routing is een efficiënt organisatorisch en planmatig instrument
- Hoe beter de productieplanning, hoe minder flexibiliteit nodig is
- Het uTrack-systeem kan flexibel worden vernieuwd en uitgebreid
Nauwkeurig transport van ladingen tot 200 t
- Hoog laadvermogen, ongeacht de kwaliteit van de vloer
- Geen effect van gewichtsverschillen en zwaartepuntsverschuivingen op transport of overdracht
- Geen hoogtetoleranties, bijv. in magazijnen met hoge stellingen
- Geen helling bij de contactpunten wiel/vloer
- Geen verandering bij langdurig gebruik: Kwaliteit van de vloer, wielslijtage
- Geen hoekafwijkingen in de geleiding van extreem grote lasten
Nauwkeurige spoorgeleiding en positionering
- Herhaalbare positioneer- en herhalingsnauwkeurigheden tot ±0,3 mm
- Geen zijdelingse afwijkingen
- Geen hoogtetoleranties
- Geen hoekfouten van de voor- en achterwielen
- Geen afzonderlijke bescherming van de objecten, bijv. opslagsystemen
- Geen afzonderlijke ruimte vereist voor veiligheidszones
Nauwkeurigheid van de vloot
- Maximale vlootherhalingsnauwkeurigheid
- Minimalisering van de inbedrijfstelling
- Geen individueel teachen van afzonderlijke voertuigen
Geringe bouwhoogte
- Slechts 260 mm hoog voor lasten tot 40 t met verandering van richting
- Nog plattere uitvoeringen zonder verandering van richting
- Ergonomische montagehoogten voor medewerkers
- Compacte wagengeometrie voor optimale toegankelijkheid
Onderhoudsvrij systeem
- Alle uTrack-onderdelen zijn onderhoudsvrij
- Geen onderhoud of vervanging van wielstellen
- Geen redundante aandrijvingen
- Geen reserveonderdelenvoorraad
- Geen open ruimte voor onderhoudswerkzaamheden
- Geen reservevoertuigen nodig
Minder benodigde ruimte
- Geen veiligheidsoppervlakken door onnauwkeurige bewegingen
- Geen uitbreken van de transportwagen
- Geen gebieden voor onderhoudswerkzaamheden
- Geen gebieden voor reservevoertuigen
- Weinig benodigde ruimte bij verandering van richting
Maximale beschikbaarheid en veiligheid
- Onderhoudsvrije onderdelen
- Zeer faalveilig
- Geïntegreerde noodstrategie door loskoppelen van de wagen
- Veilige en nauwkeurige positionering
- Geen uitbreken van de transportwagen
- Veilige ritten op water en olie
- Geen problemen met metalen deeltjes en spaanders
Geen slijtage van de vloer
- Geen puntlast door rollen
- Geen geleidingsgroeven in de vloer van de hal
- Geen onderhoud van de vloer in het bereik van het spoorgebonden bestuurderloze transportsysteem
- Er kan met vorkheftrucks en palletwagens over de RundSchiene heen worden gereden
- Optimale arbeidsveiligheid door weglaten van struikelranden
Hoge energie-efficiëntie
- Minimale rolweerstand door staal op staal (wiel op RundSchiene)
- Minimaal aandrijfvermogen vereist
- Laag vermogen voor het bewegen van grote lasten
Verlaging van de totale kosten (TCO*)
Profiteer van de economische voordelen van het uTrack-systeem. In vergelijking met andere bestuurderloze transportsystemen scoort uTrack reeds bij de lagere aanschafkosten vanaf een gewicht van 5 ton of meer. Verdere besparingen ontstaan er door het wegvallen van onderhoudskosten, de onderhoudsvrije aard van de gebruikte systeemcomponenten en de lage energiekosten. Bovendien zijn er geen service- of onderhoudsplaatsen nodig. Nog een pluspunt: storingen als gevolg van het wegvallen van de positie van de wagen worden uitgesloten door de RundSchiene-spoorgeleiding. Dit betekent dat het niet nodig is de wagens achteraf te teachen.
*TCO: Totale eigendomskosten
UTrack systeemcomponenten:
robuust en betrouwbaar
De uTrack transportwagen
De wagen transporteert geautomatiseerd en uiterst nauwkeurig producten met een gewicht tot 200 t. Het chassisontwerp kan individueel aan de vereisten worden aangepast. Alle systeemonderdelen zijn onderhoudsvrij en ontworpen voor langdurig gebruik. De energievoorziening van de uTrack-transportwagens kan flexibel worden geselecteerd: Accu- of inductieaandrijving.
De uTrack spoorgeleiding
De RundSchiene is de basis voor de exacte en veilige geleiding van de transportwagen. Deze is geïnstalleerd in de vloer en elk voertuig kan er overheen rijden. Draai- en hefapparaten zorgen ervoor dat het bestuurderloze transportsysteem gemakkelijk van richting kan veranderen. Dit maakt het mogelijk om elke gewenste positie op de plaats van gebruik te bereiken. De vloer van de hal blijft onbeschadigd.
UTrack toepassingsgebieden:
van universeel tot extreem
Samenvoegen: voor het samenvoegen van componenten ie een precieze positie- en herhalingsnauwkeurigheid vereist. Dit geldt voor processen zoals het lassen van onderdelen, het aanbrengen van diverse stoffen zoals afdicht- of plakmiddel op onderdelen of het meten van onderdelen in kwaliteitsteststations.
Transfer: in de productie zijn meerdere overdrachtspunten nodig. Om niet in productiviteit achteruit te gaan, moet deze stap zo snel mogelijk verlopen. Bovendien moeten verdere krachten die tijdens de overdracht op de wagen kunnen inwerken, veilig worden gecompenseerd.
Assemblagelijn: de mens-machine-interactie bij assemblagelijnen wordt steeds belangrijker. Eenvoudige en monotone montagewerkzaamheden worden steeds vaker uitgevoerd door robots. Tegelijkertijd worden producten steeds complexer.
FAQ: Veelgestelde vragen over bestuurderloze transportsystemen (BTS)
Bestuurderloze transportsystemen (BTS) zijn bedrijfsinterne, vloergebonden transportsystemen met automatisch geregelde voertuigen (BTV), waarvan de primaire taak het transport van materialen is, maar niet van personen. Zij worden binnen en buiten de productiegebouwen gebruikt en bestaan hoofdzakelijk uit
- een of meer bestuurderloze transportvoertuigen,
- een primaire besturing,
- voorzieningen voor locatiebepaling en omgevingsbewustzijn,
- inrichtingen voor de gegevensoverdracht, alsook
- infrastructuur en perifere voorzieningen.
(bron: VDI-richtlijn VDI 2510 "Fahrerlose Transportsysteme"; Beuth-Verlag, Berlijn, blz. 6 en volgende)
Gebruik van bestuurderloze transportsystemen: Er zijn veel toepassingsmogelijkheden voor bestuurderloze transportsystemen op het gebied van productie, distributie en dienstverlening. Als gevolg van de vele toepassingsgebieden en taakstellingen zijn er in beginsel geen restricties ten aanzien van de uitvoeringen van bestuurderloze transportsystemen. Het merendeel van de tot nu toe gerealiseerde systemen kan worden gekenmerkt door het volgende overzicht:
Aantal bestuurderloze transportvoertuigen per systeem: een tot enkele honderden
Laadvermogen van een bestuurderloos transportvoertuig: van enkele kg tot meer dan 50 t
Snelheid: meestal 1 m/s, maar afwijkende waarden zijn mogelijk
Afgelegde afstand: enkele meters tot meer dan 10 km
Aantal stations: onbeperkt (stations voor lastwisseling en werkstations)
Installatieregeling: manueel tot volautomatisch, standalone of geïntegreerd in complexe materiaalstroomsystemen
Gebruiksduur: sporadisch tot 24/7
Aandrijvingsconcept: elektromotorisch, met of zonder accu, verbrandingsmotorisch
(bron: VDI-richtlijn VDI 2510 "Fahrerlose Transportsysteme"; Beuth-Verlag, Berlijn, blz. 5)
Spoorgebonden, bestuurderloze transportsystemen AGV bieden verschillende voordelen, met name in bepaalde toepassingsgebieden en omgevingen.
Efficiënt en betrouwbaar proces: spoorgebonden bestuurderloze transportsystemen kunnen nauwkeurig en voorspelbaar langs een vooraf gedefinieerde route rijden. Door de vaste geleiding op rails, magnetische controlesystemen of vloermarkeringen is een nauwkeurige beweging en positionering mogelijk. Dit is met name noodzakelijk in omgevingen waar efficiëntie en beschikbaarheid belangrijk zijn, zoals bij assemblagelijnen en productiefaciliteiten.
Hoog laadvermogen: een bestuurderloos transportsysteem is ideaal voor het transport van zware of grote producten. Met name spoorgebonden bestuurderloze transportsystemen op rails worden bij voorkeur gebruikt voor het transport van zware lasten (zware BTS). De railgeleiding helpt hierbij de stabiliteit en veiligheid tijdens het transport te waarborgen.
Gemakkelijke installatie: voor spoorgebonden systemen is over het algemeen een relatief eenvoudige installatie nodig. De rails, magnetische geleiders of vloermarkeringen kunnen in de infrastructuur worden verankerd of op de vloer worden aangebracht. Dit vereenvoudigt de implementatie van het systeem en maakt een snelle inbedrijfstelling mogelijk.
Kostenefficiëntie: spoorgebonden, bestuurderloze transportsystemen zijn zeer efficiënt. Zij rijden langs een vastgestelde route, optimaliseren de beschikbaarheid van het bestuurderloze transportsysteem en verbeteren hiermee de productiviteit van het gehele productieproces.
Veiligheid: door de stabiele geleiding bieden spoorgebonden bestuurderloze transportsystemen meer veiligheid in de productie. Aangezien ze niet van de vooraf gedefinieerde route kunnen afwijken, wordt het risico op storingstijden door ongeplande stops of omwegen verminderd. Dit is met name relevant op het gebied van de eindassemblage, waar de meeste interactie met alle andere transportprocessen plaatsvindt.
Spoorgebonden bestuurderloze transportsystemen volgen een vastgestelde route. Bijvoorbeeld door rails, transponders en andere controlesystemen die in de vloer zijn ingebed. Autonome bestuurderloze transportsystemen daarentegen zijn uitgerust met extra sensoren en navigatie waarmee ze hun omgeving kunnen detecteren, obstakels kunnen herkennen en zelfstandig een weg kunnen kiezen.
Spoorgebonden bestuurderloze transportsystemen kunnen worden gebruikt om een hoog draagvermogen te bereiken, ongeacht de vloerkwaliteit. Zelfs grote verschillen in gewicht of de verplaatsing van het zwaartepunt van het materiaal hebben geen invloed. Dit maakt efficiënt materiaaltransport van grote en zware producten mogelijk. Deze systemen worden aangeduid als bestuurderloze transportsystemen voor zware lasten. Daarnaast zorgt de railgeleiding voor een hoge precisie. Hoge precisie is noodzakelijk voor interactie met andere machines voor geautomatiseerde processen, aangezien herhaalbaarheid en kleine toleranties op dat gebied vereist zijn.
Spoorgebonden bestuurderloze transportsystemen zijn het meest geschikt voor Lean-productie. De voordelen van Lean-productie zijn kostenbesparingen, hoge productiviteit, kwaliteit en flexibiliteit. Dit wordt bereikt door vlotte processen en hoog gebruik van machines en installaties. Met name de transport- en wachttijden worden tot een minimum beperkt, aangezien zij per definitie als verspilling worden beschouwd en een negatief effect hebben op het beginsel van de productiestroom.
Bestuurderloze transportsystemen automatiseren het transport en kunnen een constante hoge beschikbaarheid waarborgen. Met name spoorgebonden bestuurderloze transportsystemen hebben het voordeel van optimale flexibiliteit. Er worden alleen trajecten gedefinieerd die het productieproces effectief in kaart brengen en geen verdere afwijkingen toestaan.
Autonome bestuurderloze transportsystemen bieden maximale vrijheid en flexibiliteit. In de sector voor bestuurderloze transportsystemen worden deze op de markt momenteel aangeduid als autonome mobiele robots (AMR). Afhankelijk van de mate van autonomie kunnen ze bij de Lean-productie helpen om het transportproces onafhankelijk te optimaliseren.
Voor Lean-productie op het gebied van de productie zijn autonome mobiele robots eerder ongeschikt, omdat autonoom transport door extra flexibiliteit tot meer transport en storingstijden leidt, in plaats van minder. Een bijzonder negatief voorbeeld hiervan is het zelfstandig omverrijden van obstakels. Bovendien zijn de exploitatiekosten van een AMR vele malen hoger dan van de traditionele spoorgebonden bestuurderloze transportsystemen.
BTS Bestuurderloos transportsysteem
BTV Bestuurderloos transportvoertuig
AGV Automated Guided Vehicles, Nederlands: Bestuurderloos transportvoertuig
AMR Autonomous Mobile Robots, Nederlands: Autonome mobiele robots
Een spoorgebonden bestuurderloos transportsysteem biedt maximale efficiëntie door de maximale productiebetrouwbaarheid. Het is de eenvoudigste manier om een bestuurderloos transportsysteem te implementeren en biedt de beste beschikbaarheid met optimale flexibiliteit. Vooral als bestuurderloos transportsysteem voor zware lasten van meer dan 2.000 kg heeft het onovertroffen voordelen, bijv. op het gebied van energie-efficiëntie, compactheid en veiligheid. Bovendien zijn de totale kosten over de geplande duur van de installatie (Engels: Total Cost of Ownership) het laagst.
