Offline-Programmierung mit OpenLoop

Die Software OpenLoop bietet ein komplettes Toolset für die 3D-Simulation, Offline Programmierung und Optimierung von Handling-Prozessen. Der Prozess wird transparenter und erhebliche Verbesserungen der Ausbringungsleistung und Rüstzeiten der Anlage können erreicht werden.

Die Kern-Benefits

  • vollständige Offline Programmierung
  • erhöhte Ausbringungsleistung durch optimierte Bewegungen
  • höherer Absicherungslevel durch Kollisionskontrolle
  • Reduzierung von Try-Out-Zeiten
  • virtuelles Teachen, Rüsten und Einfahren von Produkten
  • Optimierungen von Greifern und Werkzeugen schon in der Konstruktionsphase
  • offenes System, d. h. für Automationsgeräte unabhängig vom Hersteller geeignet

Open Loop
Simulation der Mechanik und Ablaufsteuerung

Anwendungssoftware

3D-Kinematikmodell

  • Abbildung beliebiger Mechanismen
  • Berücksichtigung von Achslimits (Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Ruck)
  • interaktives Teachen des Tool Center Points (TCP)
  • Umschalten zwischen verschiedenen TCPs eines Mechanismus um z. B. verschiedene Toolings abzubilden
  • Verschachtelung von Mechanismen (z. B. für Transfergreifer)
  • Import von STEP-, STL-Dateien und weiteren 3D-Formaten
  • Geometrie-Tools zur Erzeugung einfacher Körper
  • Kollisionsanalyse durch freie Definition von Kontaktpaaren
  • einfache Erzeugung von Kollisionskörpern
  • grafische Anzeige und diagrammbasierte Protokollierung von Kollisionen
Anwendungssoftware

Ablaufsteuerung und Bewegungsdefinition

  • interaktiver 3D-Teachmodus
  • Verschleifung und Faktorisierung von Bewegungsabschnitten
  • Ablaufsteuerung mit visueller Programmierung in integrierter grafischer Oberfläche
  • erweiterte Ablaufsteuerung über Python-Skripte
  • virtuelle Sensorik und Aktuatorik
  • virtuelle Teileerzeugung aus Vorlagen und Transport über virtuelle Transportbänder
  • Tracing von Signalen und signalbasiertes Debugging zum Auffinden von Ablauffehlern
  • Bewegungsdefinition mit gängigen Programmelementen (P2P, LIN, CIRC)
  • Import vorgegebener Achsbewegungen aus externen Quellen
  • erweiterte Bewegungsdefinition mit virtuellen Kurvenscheiben
  • Szenarienanalyse von Bewegungsabläufen und simulierten Prozesszeiten

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