Handling-Systeme
Anlagenspezifische Simulations-Software
Offline-Programmierung mit OpenLoop
Die Software OpenLoop bietet ein komplettes Toolset für die 3D-Simulation, Offline Programmierung und Optimierung von Handling-Prozessen. Der Prozess wird transparenter und erhebliche Verbesserungen der Ausbringungsleistung und Rüstzeiten der Anlage können erreicht werden.
Die Kern-Benefits
- vollständige Offline Programmierung
- erhöhte Ausbringungsleistung durch optimierte Bewegungen
- höherer Absicherungslevel durch Kollisionskontrolle
- Reduzierung von Try-Out-Zeiten
- virtuelles Teachen, Rüsten und Einfahren von Produkten
- Optimierungen von Greifern und Werkzeugen schon in der Konstruktionsphase
- offenes System, d. h. für Automationsgeräte unabhängig vom Hersteller geeignet
Open Loop
Simulation der Mechanik und Ablaufsteuerung
3D-Kinematikmodell
- Abbildung beliebiger Mechanismen
- Berücksichtigung von Achslimits (Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Ruck)
- interaktives Teachen des Tool Center Points (TCP)
- Umschalten zwischen verschiedenen TCPs eines Mechanismus um z. B. verschiedene Toolings abzubilden
- Verschachtelung von Mechanismen (z. B. für Transfergreifer)
- Import von STEP-, STL-Dateien und weiteren 3D-Formaten
- Geometrie-Tools zur Erzeugung einfacher Körper
- Kollisionsanalyse durch freie Definition von Kontaktpaaren
- einfache Erzeugung von Kollisionskörpern
- grafische Anzeige und diagrammbasierte Protokollierung von Kollisionen
Ablaufsteuerung und Bewegungsdefinition
- interaktiver 3D-Teachmodus
- Verschleifung und Faktorisierung von Bewegungsabschnitten
- Ablaufsteuerung mit visueller Programmierung in integrierter grafischer Oberfläche
- erweiterte Ablaufsteuerung über Python-Skripte
- virtuelle Sensorik und Aktuatorik
- virtuelle Teileerzeugung aus Vorlagen und Transport über virtuelle Transportbänder
- Tracing von Signalen und signalbasiertes Debugging zum Auffinden von Ablauffehlern
- Bewegungsdefinition mit gängigen Programmelementen (P2P, LIN, CIRC)
- Import vorgegebener Achsbewegungen aus externen Quellen
- erweiterte Bewegungsdefinition mit virtuellen Kurvenscheiben
- Szenarienanalyse von Bewegungsabläufen und simulierten Prozesszeiten
